萬正享，１９０４年生于江西省泰和縣小龍鎮石背村一個農民家庭。８歲時入私塾讀書，所學詩文，熟讀成誦，倒背如流，３年內學完了四書五經，附近鄉村沒有哪家孩子的學習成績比得上他。后來由于祖父和父親相繼去世，家境日漸清貧，母親只得讓他輟學回家耕田。

小小年紀的萬正享，目睹封建豪紳剝削、欺壓貧苦農民的種種現實，心中恨透了那個萬惡的舊社會，立志長大后要為民解除苦難。１９２８年，毛澤東、朱德在東固、富田領導的革命斗爭烽火燃及他的家鄉，打土豪、分田地，到處是一片熱氣騰騰的革命新氣象。２４歲的萬正享深受影響和教育，毅然投身于這場火熱的革命斗爭。由于工作積極，斗爭性強，他當年就加入了共產黨，并先后任過橋市鄉蘇維埃政府主席，東固區蘇維埃政府財經部長，陂頭區、東固區蘇維埃政府主席，公略縣蘇維埃政府主席、裁判部長等職。

在革命斗爭中，萬正享忠誠堅毅，從不為困難所嚇倒。他深入農村發動群眾起來革命，組織群眾禁煙（鴉片）禁賭，廢債抗租，破除舊俗陋習，因而大長了貧苦農民的志氣，大滅了地主惡霸反動派的威風。由于出色的工作成績，１９３２年萬正享被評選為公略縣的代表，光榮地出席了第二次全國蘇維埃代表大會，受到了蘇維埃中央工農民主政府的嘉獎。

１９３５年５月，蘇維埃中央政府組織擴紅突擊隊，到紅白邊界地方發展新蘇區。當時去紅白邊界工作非常艱苦，也非常危險，隨時都有犧牲的可能，而萬正享卻主動向黨組織要求參加突擊隊工作，他表示：“越是艱苦的地方越是革命的需要。”

這年５月，萬正享帶著３個警衛員來到了蘇區邊境的福建大雷縣槐社區開展擴大蘇區的工作。他按照黨組織的指示，走到哪里，就把黨的政策宣傳到哪里，發動那里的群眾起來鬧革命。萬正享組織工農打土豪、殺貪官，籌糧籌款支援紅軍，深得廣大群眾的愛戴。

一天，萬正享在槐社區組織召開蘇維埃政府成立大會。聽說萬正享要主持群眾大會，建立縣蘇維埃政權，革命群眾帶著梭標、鳥銃，從四面八方來到會場，個個精神抖擻，情緒激昂。為了保衛萬正享的安全，他的３個警衛員也去了，一個在臺上警衛，一個在臺下警衛，一個在門口警衛。在一陣熱烈的掌聲中，萬正享登上主席臺。他親切地看著臺下一張張充滿喜悅的笑臉，萬分激動，摘帽彎腰向歡迎他的群眾致以深深的敬意。就在這時，一名事先混在主席臺上的“大刀會”反動分子突然亮出大刀，砍斷了萬正享的脖子，萬正享當即犧牲。臺上和臺下的兩個警衛員也同時被害。

守衛在門口的警衛員看到這突發的事件，拔槍就向臺下的４個“大刀會”歹徒開槍，打倒了一個，并趁亂沖出了重圍，一口氣跑到了縣政府駐地報告了萬正享等人不幸被害的情況。縣里立即派出一個連的部隊前去平亂，殺害萬正享的反動分子被鎮壓。蘇區人民為了紀念萬正享，特將擴紅突擊隊命名為“萬正享突擊隊”。